这首诗描绘了诗人与友人的别离场景，表达了对友情的珍视和内心的情感波动。开篇“江头三老风樯急，诗叟欲行还却立”两句，设定了一种急迫而又不得不暂停的氛围，通过“风樯急”和“欲行还却立”的描写，展示了友人临别时的心情复杂。

接着，“刚肠不解儿女悲，肯为别离襟袖湿”两句，则抒发了诗人的深沉感情和对朋友的不舍。这里的“刚肠”指的是那些不懂得柔情的人，但即使是他们，在面对友人别离时也会不自觉地流露出悲伤，表现出了人类共同的情感共鸣。

第三句“翰墨场中空白眉”，则转换了氛围，通过“翰墨场”这个词语，我们可以联想到诗人的书房或是文人聚集的地方，而“空白眉”则隐含着一种无奈和寂寞，可能是在说诗人在等待友人的消息，或是在思念中空耗时光。

紧接着，“宦游不遂休奔驰”一句，则表达了诗人对于仕途的不得志和内心的不安。这里的“宦游”指的是做官或是出外在外做事的人，而“不遂”则表示了一种不得志，可能是在说诗人的理想和现实之间的差距。

以下几句，“平生讷室有秘诀，持以赠君君可归。静而无哗气方定，清而寡欲心自正。”则是一种安慰的话语，或是对友人的一番寄语。在这里，“平生讷室”可能指的是诗人的书房或是私密空间，而“秘诀”则是一种心得或者是生活的智慧。通过这几句，我们可以感受到诗人对于朋友深厚的情谊。

最后，诗中还出现了对名利和毁誉的超然态度，如“耳根毁誉等风波，眼界枯荣俱泡影”两句，这表达了一种看破红尘，对世间是非成竹的境界。同时，“得此还家虽退藏，被褐怀玉中含光。”则是一种隐逸生活的向往和对精神追求的坚守。

全诗通过对友情、仕途、人生智慧以及内心世界的深刻描绘，展现了诗人复杂的情感世界和其对人生的深刻洞察。