这首诗描绘了江边村落的景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首联“琅玕高挂与檐齐，桃瓣花开落满堤”以琅玕（一种竹子）与桃花的盛放，营造出一幅春意盎然的画面，琅玕与檐齐的描写，既表现了竹子的高洁，也暗示了屋檐的低矮，形成对比，增添了画面的层次感。桃瓣随风飘落，渲染了春天的气息，满堤的桃花更显生机勃勃。

颔联“短褐不堪寒透骨，热肠那惜醉如泥”则转而描绘了人物的情感状态。短褐（粗布衣裳）无法抵御寒冷，暗示了主人公内心的孤独与苦闷；“热肠”表达了对生活的热情与执着，“醉如泥”则可能象征着在困境中寻求解脱的方式，或是对美好事物的向往。这两句通过对比，展现了人物复杂的情感世界。

颈联“愁城郁郁岚深锁，歧路茫茫瘴绕迷”进一步深化了情感的表达。愁城比喻内心深处的忧愁，郁郁的山岚象征着难以排解的愁绪，而深锁则强调了愁绪的沉重与难以摆脱。歧路和瘴气则暗示了人生的迷茫与困难，道路的不明确和环境的恶劣，都增加了寻找出路的难度。

尾联“闻道乘驴诗兴急，灞桥应往看新题”则以一个生动的场景收尾，展现了诗人面对困境时的乐观态度和对艺术的追求。听说有人骑驴创作诗歌，激发了诗人的创作欲望，他打算前往灞桥，期待看到新的诗歌作品。这一场景不仅体现了诗人对艺术的热爱，也暗示了在困境中寻找灵感和希望的可能性。

整体而言，这首诗通过自然景观与人物情感的交织，展现了明末社会背景下个体的生存状态和精神追求，既有对美好事物的向往，也有对现实困境的深刻反思，充满了哲理意味和人文关怀。