这首诗描绘了一幅生动的农村生活画卷，通过一位老人和妻子在田间劳作的情景，展现了古代农民的勤劳与智慧。

首联“一叟汲泉摇辘轳，老妻分水亦携锄”，开篇即以简练的语言勾勒出两位农人形象：老人从井中汲取泉水，转动着辘轳，而他的妻子则提着水桶，带着锄头，准备灌溉田地。这一场景既体现了农事的辛劳，也表现了夫妻间的相互协作与支持。

颔联“青青宿草知春入，浥浥苍苔过雨初”，进一步描绘了春天的气息。青青的野草透露出春意的来临，湿润的苔藓则显示刚刚经过雨水的洗礼。这两句不仅渲染了季节的变化，也暗示了大自然的生机勃勃。

颈联“劳力不应嗤强勉，养生何必待赢馀”，表达了对辛勤劳动的尊重与对健康生活的思考。诗人认为，努力工作不应被视为勉强，而是一种自然的生活方式；同时，保持健康也不必等到年老体衰之后才开始，应该贯穿一生。

尾联“白头当作于陵子，身教儿孙种树书”，则是对后人的期望与教导。诗人希望自己的子孙能够像古代的于陵子一样，不仅身体力行地参与农事，更要在日常生活中学习种植树木的知识，寓意着对后代的教育与传承。

整体而言，这首诗通过对农村生活的细腻描绘，展现了古代农民的勤劳朴实以及对自然与生活的深刻理解，同时也蕴含了对后人的教育与期待，是一首富有生活哲理的佳作。