这首诗是明代诗人边贡所作的《次韵梧山中丞寄别东塘侍史八首》中的第五首。诗中运用了丰富的意象和象征手法，表达了对友人的深厚情感以及对君王行踪的关切。

首句“谏草书残驿舍灯”，以“谏草”象征诗人的忠诚与谏言，而“书残”则暗示了谏言的不被采纳或被遗忘，与“驿舍灯”形成对比，营造出一种孤独与无奈的氛围。这句诗通过描绘诗人深夜在驿舍中书写谏言的情景，展现了其坚守道义、不畏权势的精神风貌。

第二句“翠华冲雪恐难胜”，“翠华”是古代帝王出行时的仪仗，这里借指君王。诗人想象君王在大雪中前行，担心其难以承受严寒与艰难，表达了对君王身体健康的担忧和对国家安危的深切关怀。

第三句“回轺莫向春明路”，“回轺”指的是君王返回京城的道路，“春明”则代表了京城。诗人劝诫君王不要走往春明路，可能暗含着对君王可能遭遇危险或不利情况的预感，体现了诗人对君王安全的忧虑。

最后一句“见说君王在白登”，“白登”是一个地名，历史上曾发生过汉高祖刘邦被匈奴围困于白登山的事件。诗人通过引用这一历史典故，表达了对君王安全的担忧，同时也流露出对君王处境的同情和对国家未来的忧虑。

整体而言，这首诗通过对特定场景和意象的描绘，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对君王安全的深切关怀，体现了明代士人忧国忧民的情怀。