这首诗表达了诗人严嵩在即将赴任南礼部九卿时，对皇帝恩泽的深深感激与忠诚。诗中以“五云回首望宸宫”开篇，形象地描绘了诗人回望皇宫的情景，同时暗含着对皇帝的敬仰之情。接着，“感激皇恩覆载同”一句直接抒发了诗人对皇恩浩荡的感激之情，将皇恩比作覆盖万物的大地，强调了皇恩的广大与深沉。

“身比马牛难报主，心随江汉亦朝宗”两句，运用比喻手法，将自己比作难以报答君王恩德的马牛，而心却如同江汉之水，始终朝向源头，象征着诗人对君王的忠诚与奉献之心永无止境。这种强烈的忠诚情感，是古代文人士大夫对君主效忠的典型表现。

“镐丰故拟周京重，礼乐亲知舜典崇”则进一步展示了诗人对历史文化的深厚理解和尊重。他将即将任职的地方比作古代周朝的京城镐京和丰京，暗示这个地方有着悠久的历史文化传统，同时也表达了诗人对古代圣王礼乐制度的推崇，以及自己作为官员应遵循的礼仪规范。

最后，“自是臣劳均出入，岂将鸿迹叹西东”两句，表达了诗人对于自己作为臣子所承担的责任与义务的理解，认为无论是在朝廷还是地方，都是为国效力，不存在偏私或偏向，体现了他公正无私的态度。同时，也借鸿雁的迁徙来表达自己无论身处何方，都将以国家利益为重，不会因个人得失而改变初衷。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了明代文人士大夫对君主的忠诚、对历史文化的敬仰以及对自己职责的深刻理解，是一首充满深情厚意的离别之作。