这首诗是明代诗人刘宗周所作的《哭殉难十公用前韵(其五)宫谕湛陆刘公》。诗中表达了对殉难者的深切哀悼与怀念之情，同时也流露出对友人离世的悲痛与不舍。

首句“阴雨萧萧道路寒”描绘了凄凉的自然景象，暗喻着内心的悲凉与哀伤。接着，“一回把袂一回酸”则直接抒发了诗人与逝者分别时的痛苦感受，将个人情感与自然环境融为一体，增强了诗歌的情感表达力。

“周情孔思联声气，忧国伤时共郁盘”两句，运用典故，表达了对逝者思想品质的高度赞扬，以及对其忧国忧民情怀的深切认同。这里引用了周公和孔子的典故，强调了逝者高尚的人格和深沉的家国情怀，同时也反映了诗人自己对这些价值的坚守。

“十族止怜朋友在，九原谁问此心安”这两句进一步深化了主题，表达了对逝者身后孤独与寂寞的担忧，以及对友情的珍视。诗人通过对比“十族”（泛指家族成员）与“朋友”，突出了友情的珍贵；而“九原”（古代传说中的地下世界）的设问，则暗示了对逝者灵魂归宿的关切与忧虑。

最后，“异时伊洛推人物，诚敬渊源似尔般”表达了对逝者在历史长河中留下重要影响的期待，以及对其人格魅力的赞美。这里“伊洛”指的是古代文化中心区域，暗示逝者的影响将如同历史上的杰出人物一样，被后世铭记与推崇。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的文化内涵，展现了诗人对逝者的深切哀悼与怀念，同时也传递出对友情、人格与历史影响的深刻思考。