这首诗描绘了一位诗人对友人的借书行为的感慨与欣赏。诗中通过细腻的笔触，展现了友人对书籍的热爱以及在繁忙官务之余仍能保持内心的宁静与追求知识的精神状态。

首句“嗟我江湖人，野性实疏简”表达了诗人对自己生活状态的感慨，虽然身处江湖，但内心却向往着简单、自由的生活。接着，“况从衰病侵，事事益以懒”则进一步说明了随着年龄的增长和身体状况的衰退，他对于日常事务的兴趣和参与度逐渐降低。

然而，诗人并未完全沉溺于这种消极的状态，而是反思自己是否应该有所作为，但紧接着的“所资乃有限”暗示了他认识到自身能力或资源的局限性。在此背景下，诗人对友人江夫子的描述显得尤为突出：“但爱江夫子，平生事高散。”这不仅赞扬了江夫子对书籍的热爱和追求高远的生活态度，也反衬出诗人自己的内心世界。

接下来的几句“维于读书动，昼夜不去眼。每劳从事贤，独使簿书绾。挥署曾不劳，兼人信无赧”描绘了江夫子在忙碌的官场生活中，仍能坚持阅读，甚至在处理繁重的文书工作时，也能保持内心的平静与效率，展现出其超凡的专注力和卓越的管理能力。

“有时倦欲休，就席初不煖。邻友更借书，丁丁叩门版”则通过细节描写，展现了江夫子在疲惫之时仍不忘借阅书籍，甚至在寒冷的夜晚，邻居朋友的敲门声也未能阻止他继续阅读的热情。这一场景生动地刻画了他对知识的渴望和对生活的热爱。

最后，“尤厌吏舍喧，牛羊閧棚栈。不如归吾庐，静对日晼晚。诗成还示我，足以惊幽孱”表达了诗人对官场喧嚣的厌倦，以及对回归宁静生活的向往。同时，诗人也通过友人的诗歌作品，感受到了精神上的激荡与鼓舞，这足以激发他的内在潜能，使他不再感到软弱无力。

整体而言，这首诗通过对友人生活状态的描绘，不仅展现了个人对知识的追求和对宁静生活的向往，也体现了友情之间的相互激励与影响。诗中充满了对美好品质的赞美和对理想生活的向往，是一首富有情感深度的作品。