这首诗描绘了诗人在一处幽静的环境中，心境平和的状态。开篇“卷怀无与适，著冠试徐行”表达了诗人没有伴侣，与自然和自己的内心世界相适应，穿上衣服准备慢慢行走，享受这份孤独的美好。

接下来，“廊西小堂幽，丛篁杂荷声”描绘了一处偏僻的小堂，周围是杂乱的竹林和清新的荷花声音，这是一个远离尘世喧嚣的地方，充满了自然之美。

“吹衣怯风猛，帘垂一床横”则写出了诗人感受到了阵阵强劲的风，但室内却有一床帘幕悬挂着，这是对室内外环境的一种对比，显示出诗人对于和谐环境的感知。

“坐馀忽屡叹，安閒吾半生”表达了诗人坐在这里，不禁发出叹息，感到自己的人生已经安稳地度过了一大半，这里蕴含着一种对生命的反思和满足。

以下几句“无端局官簿，随群觊浮荣。出入与日俱，何尝惠黎氓”则批评了世间那些追求功名利禄的人，他们如同随波逐流的落叶，没有真正的自我价值和长久的幸福。

诗人继续写道“今晨疾在告，反觉意气平。炉烟结复开，远度松梢明”表达了早晨病痛的告别，内心变得平静无忧。炉中的烟雾时聚时散，远处的松树梢头清晰可见，这是对自然美景的一种描绘，也反映出诗人的心境。

“晴久色愈耐，枝疏韵尤清”则写出了天气晴朗，颜色变得更加持久和柔和，树枝稀疏，但树的韵味却更加清新，这是对自然之美的一种赞叹。

接下来的“香去松不随，香来松不迎。倏然归太虚，無心计亏盈”则表达了诗人对于自然界中事物无常的感慨。花香散去时，松树不会跟随；花香再次到来时，松树也不迎接。这是对生命短暂、万物无常的一种哲学思考。

最后，“一著要我决，岂在他人评。还寻鸥鹭伴，静乐乌可名”表达了诗人的坚定自信，不需要别人的评价，只需找到与自然和谐共处的朋友，即使是鸥鹭这样的水鸟，也能给予安宁和快乐。

“眼前俗物空，秋老共身轻”则用以结束全诗，表达了对于世间一切都如过眼云烟，对于年华老去与身体之轻的感悟。