这首诗描绘了诗人行走在御道上，偶尔回头一瞥所见的景象，充满了对过往历史人物的追思与感慨。

“旗亭出御道，游目暂回车。” 开篇即以“旗亭”、“御道”点明地点，通过“游目”和“回车”的动作，展现出诗人行进中的闲适与偶然的驻足。御道，古代帝王出行时所走的道路，此处不仅勾勒出宏大的历史背景，也暗示了诗人身份的尊贵或对历史的尊重。

“既非随舞鹤，聊思索枯鱼。” 这两句进一步深化了诗人的情感。舞鹤，常用来比喻高洁的隐士或仙人；枯鱼，则象征着生命的消逝或失去生机的事物。诗人在这里表达了自己并非追求虚幻的超脱，而是内心深处对于生命、历史与现实的深刻思考。

“悬龟识季主，榜酒见相如。” 这里引用了两个典故。悬龟识季主，出自《史记·季布传》，意为季布以诚信著称，人们在见到他时会挂上乌龟作为标志，表示信任。榜酒见相如，出自《史记·司马相如传》，意为司马相如以才华横溢闻名，人们在看到他的招牌酒时，便知其非凡。这两句通过典故的运用，展现了诗人对古人智慧与美德的敬仰，同时也暗含了对自己品格与才能的期许。

“日中人已合，黄昏故未疏。” 最后两句描绘了一幅日升日落、人群聚散的画面。日中之时，人们已经汇聚在一起，共享欢乐；而当黄昏来临时，虽然人群开始散去，但诗人的心中却并未感到孤独，反而在回忆与思考中找到了内心的平静与满足。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对过往历史的深情回顾，以及对当下生活的深刻体悟，既有对古人智慧的崇敬，也有对自我价值的探索，情感丰富，意味深长。