这首诗描绘了左伯桃与羊角哀两位朋友之间的深厚情谊，以及他们之间生死相依的故事。诗中通过描述二人结伴而行，共同面对困境，最终一人牺牲，一人归来安葬亡友的情节，展现了友情的真挚与伟大。

诗的开头提到“结交有羊左”，点明了主角是左伯桃和羊角哀。接着，诗人叙述了他们为了楚王的贤能，从燕地来到楚国，却不幸在一日内双双去世的悲剧。左伯桃因饥饿而先逝，羊角哀则在悲痛中返回故乡，将好友安葬。

诗中特别提到了左伯桃墓和羊角哀墓的存在，以及后人对他们的纪念，如“至今溧阳旁，突兀穴土堆”、“何人致荐奠，千花飞酒杯”。这不仅体现了人们对这段友谊的怀念，也暗示了历史的传承。

诗人蒋之奇在诗中表达了对这段友谊的感慨，认为在末世中，这样的友情显得尤为珍贵。他提到鲁公曾经过此地，驻车徘徊，感叹不已，并留下了纪念的文字。然而，随着时间的流逝，这些文字可能已经散落尘埃之中。

最后，诗人表达了自己对于这段故事的思考，认为虽然时间已经过去，但这种忠诚与牺牲的精神依然值得颂扬。他希望当代社会能够学习这种高尚的品质，避免世俗的功利交往，保持内心的纯洁与高尚。

整首诗通过丰富的意象和情感的抒发，展现了友情的深刻内涵，同时也对当时社会风气进行了反思，具有一定的历史价值和人文关怀。