这首诗描绘了诗人隐居乡村的生活场景，充满了宁静与自然之美。首联“幽栖谢城郭，独往自悠然”开篇即点出诗人远离尘嚣，独自隐居于乡村的悠闲生活状态。接着，“雨足桑麻长，村深岁月悬”两句，通过雨水滋润下的桑麻生长和村庄深处的岁月静好，展现了乡村生活的生机与宁静。

“野航维屋角，新涨到篱边”描绘了一幅生动的画面：小船停靠在房屋的一角，新涨的河水漫过了篱笆，既体现了乡村的自然风光，也暗示了季节的变化。而“燕麦花芒白，鱼梁獭尾玄”则通过燕麦的白色花穗和鱼梁上黑色的獭尾，进一步丰富了画面的色彩和细节，让读者仿佛置身于那片生机勃勃的田野之中。

后半部分“耕耘宽出处，理乱任山川”表达了诗人对生活的态度，无论是耕作还是面对世事的纷扰，都以一种超脱的态度去面对，体现了其内心的平和与豁达。最后，“隐几群书冷，倾壶万卉妍”描绘了诗人读书、饮酒的场景，既表现了他对知识的热爱，也体现了他与自然和谐共处的生活方式。“何烦听清啸，众响在鸣弦”则以琴声代替清啸，寓意着诗人内心世界的宁静与和谐，无需外界的喧嚣来扰乱内心的平静。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，展现了诗人超然物外的生活态度和对自然美的深刻感悟，是一首富有意境和哲思的佳作。