这首诗描绘了秋日傍晚在营堡登高远眺的情景，充满了深沉的历史感与浓郁的边塞情调。

首联“楚天南望郁关河，岁杪乾坤事若何”，开篇即展现出辽阔的视野和深邃的思考。楚天，泛指南方广阔的天空；郁关河，则是形容边关的险峻与壮丽。岁杪，年末之时；乾坤，天地间，这里象征着整个世界。这两句诗通过描绘南望的景象，引出对年末时世事的感慨，营造出一种历史沧桑之感。

颔联“海内烽烟朝羽急，树中秋色夕阳多”，进一步深化了这种历史感。海内烽烟，指的是国内各地战事频繁；朝羽，古代传递军情的信鸽，这里比喻紧急的军事信息。树中秋色，秋天的树木呈现出丰富的色彩；夕阳多，夕阳西下，光线柔和而多变。这两句诗通过对比战争的紧张与自然景色的宁静，表达了诗人对动荡时局的忧虑与对和平的渴望。

颈联“孤城万里愁飞檄，诸将何年议解戈”，直接抒发了对战争的哀叹和对和平的期盼。孤城，孤立无援的边城；万里，形容距离遥远；愁飞檄，忧心忡忡地发出军令；诸将，众多将领；何年议解戈，何时才能停止战争，议定解除武器。这一联以“愁”字为核心，表达了诗人对战争给人民带来的苦难的深切同情，以及对结束战争、实现和平的强烈愿望。

尾联“野水残山俱拓落，登临寒垒动悲歌”，收束全诗，情感更加深沉。野水，野外的流水；残山，经过战争破坏的山峦；拓落，荒凉、萧条的样子。寒垒，寒冷的边防要塞；动悲歌，引发悲壮的歌声。这一联通过描绘荒凉的自然景象和边防的凄冷氛围，进一步强化了对战争的反思和对和平的呼唤，同时也表达了诗人面对现实困境时的无奈与悲愤。

整体而言，这首诗通过对秋日营堡登眺所见所感的细腻描绘，展现了诗人对历史变迁、社会动荡和个人命运的深刻思考，以及对和平生活的向往与追求。