这首诗以《迢迢牵牛星》为蓝本，描绘了牛郎织女的爱情故事，充满了深情与哀愁。诗人于慎行以细腻的笔触，将银河的浩瀚、星辰的璀璨、以及牛郎织女相思之苦展现得淋漓尽致。

首句“漫漫银汉流，耿耿横天路”，描绘了银河的辽阔与星光的闪烁，营造出一种悠远而神秘的氛围。接着，“盈盈河畔女，灿灿临长渡”则将焦点转向了牛郎织女，她们在银河边静静等待，光芒四射，仿佛是宇宙中最耀眼的存在。

“轧轧弄金梭，飒飒鸣如诉”通过织布的声响，暗示了织女的劳作和内心的思绪。织女用金梭编织着衣物，却似乎在诉说着无尽的思念与哀愁。接下来的“展转不成章，踯躅倚谁顾”更是直接表达了织女内心的挣扎与孤独，她辗转反侧，无法完成织物，只能独自倚靠，无人可诉衷肠。

“睆彼牵牛星，负轭何迟暮”将视线转向了牛郎所在的牵牛星，他背负重轭，似乎在诉说着岁月的漫长与等待的艰辛。接下来的“旧欢谅已陈，新约期难遇”点明了牛郎织女之间爱情的无奈与遗憾，过去的欢乐已成往事，未来的相聚遥不可及。

最后，“脉脉恨河梁，悠悠不得度”表达了他们因银河阻隔而产生的深深遗憾与痛苦，他们只能默默相望，却无法跨越银河相见。而“揽佩坐徘徊，涕泗纷交鹜”则描绘了织女在等待中的无助与悲伤，她抚摸着自己的佩饰，独自徘徊，泪水如泉涌出，交织在一起。

整首诗情感丰富，意境深远，通过对牛郎织女爱情故事的细腻描绘，展现了古代人们对爱情的执着追求与对命运的无奈接受，同时也反映了人类对美好生活的向往与对自然规律的深刻理解。