这首诗描绘了送别周太史出使秦藩的场景，充满了对友人的深情厚谊与对使命的庄重感。首句“云霄飞汉节”，以“云霄”象征高远的天空，而“汉节”则是古代使者所持的信物，形象地表达了周太史出使的崇高地位和重要使命。接下来，“磐石重周宗”一句，通过磐石的稳固来比喻周太史作为周朝宗族后裔的责任重大，强调了他肩负的不仅是个人的荣誉，更是家族和国家的期望。

“槎泛仙源近，璜分帝泽浓”两句，运用了槎（木筏）和璜（玉佩）的意象，分别象征着周太史即将前往的神秘仙境般的秦藩之地，以及他将受到的帝王恩泽之深。这里不仅展现了对出使之地的想象之美，也暗示了周太史此行的重要意义和可能带来的荣耀。

“雪台寒五月，竹苑散千峰”则通过描绘雪台的寒冷和竹苑的广阔，营造了一种既壮丽又略带凄凉的氛围，既表现了时节的变换，也隐含了对友人旅途艰辛的关切之情。同时，竹苑的“千峰”也寓意着周太史将面对的众多挑战和复杂局面。

最后，“知有游梁客，翩翩执简从”点明了周太史并非孤身一人，还有随行的宾客，他们一同踏上了旅程。这里的“游梁客”既指随行者，也暗喻了周太史作为游历四方的智者，他的智慧和影响力将伴随他整个行程。“翩翩执简从”则生动地描绘了随行者的风度和周太史出行时的庄重与从容。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人物情感的细腻刻画，展现了送别场景中的深情厚谊与对友人使命的深切关怀，同时也蕴含了对友人旅途安全与成功的美好祝愿。