这首诗《省躬》是明代哲学家吴与弼所作，通过诗中表达的情感和思考，我们可以感受到作者对于自我反省和道德修养的深刻关注。

首句“一身衰谢浑无赖”，描绘了作者面对年老体衰、精力不济的现实，感到无所依靠的无奈与感慨。这种对生命自然规律的接纳，透露出一种超然的态度，同时也暗含着对人生价值的反思。

次句“万事蹉跎总不能”，进一步阐述了在岁月流逝中，无论多么努力，总有遗憾和未能达成的目标。这不仅是对个人经历的总结，也是对世间万物变化无常的深刻理解，体现了作者对人生追求与现实之间差距的洞察。

第三句“何以激昂偷惰气”，直指内心的挣扎与矛盾。在面对生活的种种不如意时，如何保持积极向上的精神状态，避免沉溺于懈怠与懒散之中，成为了一个重要课题。这里不仅关乎个人意志的锻炼，也触及到道德修养的层面，强调了内在力量的重要性。

最后一句“博文约礼是馀生”，给出了作者的回答。通过广泛学习知识（博学）和严格遵守礼仪规范（约礼），来充实和指引自己的余生。这不仅是对个人修养的期许，也是对社会伦理道德的倡导，体现了儒家思想中“修身齐家治国平天下”的理想追求。

整体而言，这首诗通过作者的自我反省，探讨了人生的意义、追求与实现之间的关系，以及如何在有限的生命中实现自我完善和社会责任。它不仅是一次心灵的对话，也是对后世读者关于个人成长、道德修养和生活态度的启示。