这首诗描绘了诗人病愈后，在友人陪同下游览鄮山的情景，充满了对自然美景的赞美和对佛教文化的感悟。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对生命、自然与宗教的深刻思考。

首句“我生未终昏”以反问的形式表达了诗人对生命的感慨，暗示了他对生命短暂的忧虑。接着，“入寺必欢喜”则流露出诗人对佛教寺院的亲近感，以及内心的宁静与喜悦。

“落帆宝幢镇，如客见故里”两句，通过比喻手法，将进入寺院比作回到故乡，形象地表达了诗人对寺院的亲切感和归属感。接下来的“肩舆转寒塘，曲径丹垣迤”，描绘了游览途中所见的景色，寒塘、曲径、丹垣，构成了一幅宁静而美丽的画面。

“鸟声含极乐，松竹净若洗”进一步渲染了环境的清幽与和谐，鸟鸣声仿佛是极乐世界的音乐，松竹在风中轻轻摇曳，如同被清水洗涤过一般清新。诗人通过这些生动的描写，传达了对自然之美的赞叹。

“眼明放生池，修鳞逝瀰瀰”中的“放生池”体现了佛教慈悲为怀的精神，诗人看到鱼儿自由游动，内心感到欣慰和平静。“禅房寻旧梦，谈笑犹在耳”则表达了诗人对过去时光的怀念，以及与朋友交谈时的愉悦情景。

最后，“颀然晦谷师，出迎足不履”描绘了僧人的热情接待，以及“山中寒暑再，尘世千劫里”的对比，突出了山中生活的宁静与外界的纷扰。诗人感慨于高僧的坚持与自己的年华老去，表达了对生命意义的深思。

整首诗情感丰富，语言优美，不仅展现了自然景观的美丽，也蕴含了对佛教文化的深刻理解，以及对生命、时间与自我反思的哲学思考。