这首诗描绘了一幅生动的画卷，通过细腻的笔触展现了陈侍御画中竹子的神韵与情感。首句“铁面郎官扫秋雨”，以“铁面”形容画师的严谨与刚毅，以“扫秋雨”展现画作中的动态与氛围，巧妙地将人物性格与自然景象融合，营造出一种肃穆而充满力量的意境。

接着，“一夜秋声落人耳”进一步深化了画面的氛围，仿佛让读者能听到秋夜的低语，感受到季节更替的宁静与深沉。这种声音不仅在听觉上引起共鸣，也在心灵上引发思考，为后续的描述奠定了情感基调。

“楚歌唱断碧云愁，招得湘灵来笔底。”这里运用了楚辞的意象和神话传说，将音乐与自然、情感相联结，通过“楚歌”和“碧云愁”的描绘，展现出一种哀怨而深情的氛围。同时，通过“招得湘灵来笔底”，巧妙地将神话人物引入画作之中，增加了画面的神秘感和艺术感染力。

“湘灵倒拔青鸾尾，翠袖拖湿江水。”这一句通过湘灵的动作描写，展现了她对画中竹子的深情投入，甚至不惜以自己的行动来表达对竹子的敬仰与爱慕。翠袖拖湿江水的细节，既表现了湘灵的执着与深情，也暗示了她与自然界的和谐共处，以及对美的追求与守护。

最后，“水远山长不见人，惟有千年泪痕紫。”这句话以辽阔的山水背景，强调了画作的深远意境和时间的永恒。在这样的背景下，只有湘灵留下的泪痕，成为时间的见证，表达了对美好事物的怀念与珍惜。整个画面充满了对自然之美的赞美，以及对情感、艺术与时间之间深刻联系的思考。

综上所述，这首诗通过对陈侍御画竹的描绘，不仅展现了画作的艺术魅力，还蕴含了丰富的情感与哲思，是一首富有想象力和深度的作品。