这是一首描绘闲适生活的诗歌，通过对自然景物的细腻描写和内心情感的抒发，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的生活态度。诗人司马光以其深厚的文化底蕴和独特的情怀，将个人隐逸的生活状态转化为一种艺术享受。

"踽踽出东轩，徐徐步小园" 这两句描绘了诗人早晨缓缓地走出家门，漫步在自己的小园中。"踽踽"和"徐徐"都是形容词，用来描写行动的缓慢和从容，不仅表现了诗人的生活节奏，更体现了一种淡泊明志、超然物外的情怀。

"何须从吏卒，亦不引儿孙" 这两句表达了诗人对世俗功名利禄的淡漠，以及对传宗接代之事的无牵无挂。这里的"吏卒"指的是官职和军职，而"儿孙"则是后代。诗人通过这样的语言，展示了一种超脱于红尘纷争的精神独立。

"蹑屐寻莎径，携筇拨水源" 这两句描写了诗人在自然中寻找灵感和享受宁静时光。"蹑屐"形容脚步轻盈，"寻莎径"则是寻找野草丛生的小路，表现出一种对自然的亲近感和对生活的细腻体验。而"携筇拨水源"则是手持竹篮子去挖掘泉水之源，显示了诗人与自然和谐共处的情趣。

最后两句"愁闻俗客到，唯说市朝喧" 表达了诗人对外界喧嚣的不屑一顾。"愁闻俗客到"表明即便有俗世之人来访，也只会感到忧虑和不安。而"唯说市朝喧"则是指那些俗客们所说的，只不过是关于市场和朝廷的琐碎事务，这些对诗人来说都是无关紧要的。

总体而言，这首诗通过诗人的日常生活画面，展示了一种超脱世俗、追求心灵自由的艺术境界。