这首诗描绘了诗人与友人一同登临剑州明翠阁的情景，以及对过往好友的怀念。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏和对逝去友情的感慨。

首联“高阁倚崚嶒，年来几度登”，开篇即点明地点和时间，高耸的阁楼矗立在险峻的山峰之上，诗人多年多次前来登临，既表现了阁楼的雄伟壮观，也暗示了诗人对这个地方的深厚情感。

颔联“危栏紫野竹，怪石抱枯藤”，进一步描绘了阁楼周围的环境。危栏环绕，紫竹摇曳，怪石嶙峋，枯藤缠绕，这些生动的景象不仅展现了自然界的美丽，也通过“危”、“紫”、“怪”、“枯”等词，营造了一种苍凉而幽静的氛围，仿佛让人感受到了时间的流逝和岁月的变迁。

颈联“上界空香坠，前山翠色凝”，将视角提升至更高的层次，上界的香气似乎从空中飘落，前山的翠绿颜色凝固不动，这两句诗运用了拟人的手法，赋予自然景象以生命，使得整个画面更加生动有趣，同时也表达了诗人对美好事物的向往和珍惜。

尾联“因思旧游者，望断白云层”，收束全诗，诗人由眼前的景色联想到过去的朋友们，他们或许已经远去，只能在白云深处遥望，表达了对逝去友情的深深怀念和对时光流逝的感慨。这一联情感真挚，引人深思，使得整首诗在壮丽的自然景观描写之外，又添上了浓厚的人文色彩。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地将自然之美与人文情感相结合，既展现了诗人对自然的热爱和对友情的珍视，也引发了读者对于人生、时间和空间的深刻思考。