这首诗描绘了诗人乘舟送别友人时所见的江景，以及内心的情感波动。首联“送送桐江款老怀，七龙七里级如阶”以桐江为背景，用“款老怀”表达了对友人的深厚情感，同时以“七龙七里级如阶”形象地描绘了江岸的阶梯状景观，隐喻送别的过程如同攀登阶梯，步步为营。

颔联“崖悬象鼻山全瘦，滩漱狼牙石半埋”进一步展开画面，通过“象鼻山”和“狼牙石”的形象，展现了江边独特的地貌特征，山体瘦削，岩石半露于水面之下，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。

颈联“峡雨黑来催晚句，船灯红燃破阴霾”则将视角转向夜晚的江面，风雨交加的峡口仿佛在催促着诗人写下离别的诗句，而船上的灯火则如同希望之光，穿透了夜色的阴霾，给人以温暖与慰藉。

尾联“远家试把莱衣舞，莫放吾诗播两淮”表达了诗人对远方家人的思念，以及对友人此行的祝福。诗人希望友人在远方能够跳起莱衣舞，象征着欢乐与团聚，同时也表达了对友人旅途平安的祝愿，并暗示自己的诗作将会传遍两淮之地，留下美好的回忆。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别场景中的复杂情感，既有对友人的不舍，也有对未来的期待，以及对远方家人的思念，充满了人文关怀和诗意的美感。