这首诗描绘了一种惆怅的离别之情，诗人以细腻的情感和精美的笔触，勾勒出一幅生动的画面。首句“眷客留连久”表明宾客之间的依依不舍，而“分携各惘情”则深化了离别时各自的心绪。

接着，“橹摇江水碧”和“城凸晓烟明”，诗人通过对自然景观的描写，传达出一种静谧而又有点忧郁的情绨。这里的“橹摇”形象生动地展现了船只在清澈江水中的移动，而“城凸晓烟明”则勾勒出一座城市晨曦中朦胧的轮廓，透露出诗人对即将到来的日子的期待。

“衣薄寒先觉”，表达了一种季节更迭中微妙的情感体验。春末夏初之交，气候变化使得穿着单薄的人更加敏感于温度的变动，这里的“寒先觉”不仅是对自然界的观察，也映射出诗人内心的某种预感或许是不安。

最后，“心平浪不惊”则展现了诗人面对离别时内心的平和与坚定。虽然外界有波澜，但内心却像一潭深水，保持着宁静。而“钟山青在睫，归兴逐云生”，诗人将目光投向远方的钟山，其绿意盎然仿佛给了诗人一种希望和寄托。这里的“归兴”则表达了一种渴望回返的愿望，而“逐云生”则是对自由与无拘无束生活态度的一种追求。

总体来看，这首诗通过细腻的情感描写，展现了诗人在离别中所表现出的内心世界。它不仅反映出诗人的个人情怀，也展现了一种超越物我之隔的自然美感和生活态度。