此诗《登望海楼》以登高远眺大海为背景，描绘了大海的壮阔与深邃，以及诗人对自然界的感慨与向往。

首句“极目澹沧海”，开篇即以“极目”展现视野之辽阔，“澹沧海”则描绘出大海的宁静与深邃。诗人站在高处，放眼望去，只见一片苍茫的大海，波澜不惊，海天一色，给人以深远而宁静的感受。

接着“涵泓无所从”，进一步强调大海的深不可测，仿佛蕴含着无穷无尽的秘密，让人难以探寻其源头。这里运用了“涵”字，形象地描绘了大海的深邃与广阔，同时也暗示了诗人内心的深沉与思考。

“量包天地外，色染古今容”，这两句进一步扩展了大海的形象，不仅在空间上包罗万象，跨越天地之外，而且在时间上跨越古今，展现出大海永恒不变的色彩与风貌。诗人通过这样的描绘，表达了对大自然无限魅力的赞叹和对宇宙奥秘的向往。

“浪起思鲲化，云飞羡鹤踪”，这两句转而表达诗人对自然界中生物的想象与羡慕。想象着大海中的巨鲸（鲲）自由变化，云中的仙鹤（鹤）自在飞翔，表达了诗人对自由与超脱的向往，以及对自然界生命力的赞美。

最后，“坐观渊默里，万派自朝宗”，诗人坐在静默的深渊之中，观察着无数河流汇聚大海的景象，象征着万物归一，生命循环不息。这一句不仅展现了大海的包容性，也寓意着人生的哲理——无论个体如何渺小，最终都将融入宇宙的洪流之中，体现了诗人对生命意义的深刻思考。

整体而言，这首诗通过对大海的描绘，展现了自然界的壮丽与深邃，以及诗人对自由、超脱与生命意义的思考，语言优美，意境深远，富有哲理。