这首诗描绘了洞庭湖的美丽景色和诗人游历时的情感体验。开篇“楚云团翠八百里，澧兰吹香堕春水。”两句勾勒出一个宽广的湖面，云气蒸腾，与远处的山峦相呼应，湖中之兰随着春风飘逸，散发出淡淡的香气。

接下来的“白头渔子摇苍烟，鸂鶒眠沙晓惊起。”描述了诗人遇见了一位白发渔夫，他或许在湖上点燃了炬火，烟雾缭绕。同时，一只鸥鸟因为声响而从沙滩上惊飞起来，这两句生动地展现了洞庭湖畔的宁静与生机。

“沙头龙叟夜叹忧，铁笛未响春风羞。”则透露出诗人在夜晚时分，对着月色或星光，心中萌生出某种忧虑。古代有“龙 叟”之说，指的是道家修炼成仙的人物，这里可能是对诗人自己的一种比喻。而铁笛未响，是因为春风的到来让其感到羞涩，不忍心吹奏。

“露寒紫藟结新愁，城角泣断关河秋。”两句表达了诗人的情感深处。露水沾湿了紫色的花朵，似乎也凝聚出了新的忧愁。而城角的哀泣声，传递着对过往时光的留恋和悲伤。

“谪仙欲识雷斧手，刬却古今愁共丑。”这两句中，“谪仙”指的是李白，他希望能认识那位能够挥斩雷霆的手，如同古人对英雄豪杰的仰望。同时，也表达了诗人对于过去和现在共同的忧虑。

“鲸游碧落杳无踪，作诗三叹君知否。”这里的“鲸”可能是比喻远行之物或心灵的象征，它在碧绿的水域中游弋，不留下任何痕迹。这两句表达了诗人内心深处对于自由和超脱世俗羁绊的向往。

最后，“瀛洲一棹何时还，满江宫锦看湖山。”则是诗人对归来的渴望。瀛洲，即洞庭湖中的一个岛屿，一棹可能指的是独木舟。而“满江宫”则可能是指某个具体的地方或心中所向往的安稳之地。

整首诗通过对自然景物的描绘，表现了诗人内心的感慨和情感流动，以及对于生命、自由和归属的深刻思考。