诗中首句“商洛近京师，才难赴幕时”表达了对离别的不舍和前往任职的迫不得已。"商洛"指的是商州（今陕西省商洛市）和洛阳，两地都与京城相近，而诗人却要启程赴往，这里的“才难”含有不易、不愿意的意味，显示出对即将到来的离别和新环境的复杂情感。

接着，“离歌纷白纻，候骑拥青丝”，描绘了告别时的情景。"离歌"是送行者唱的歌曲，而"纷白纻"则形容歌声如同缠绵的云彩；"候骑"指的是等待出发的马队，"拥青丝"则是对马鬃色的描写，这里通过对视觉和听觉的细腻描绘，营造了一种离别时的氛围。

“会喜疲人息”表达了在繁忙劳累中偶得片刻安宁的喜悦，而"应逢猾虏衰"则是在这种喜悦之中对未来可能遭遇困难和敌人的忧虑。这里，“会喜”是指在疲惫中找到快乐，"疲人息"是形容人们在忙碌之后的短暂休憩；"应逢"意味着期待与不期而遇，而"猾虏衰"则暗示了对未来可能遭遇的困难和敌人的担忧。

最后，“看君策高足，自此烟霄期”表达了诗人对于友人高远志向的赞赏和鼓励，以及自己也要在未来的日子中追寻更高远的目标。"看君策高足"是指观察到朋友有着高远的抱负和步履，而"自此烟霄期"则表达了诗人对于未来美好的期待，愿意从现在开始追求那些遥不可及但又迷人的理想。

这首诗通过对离别场景的细腻描写，以及对未来的忧虑和期待，展现了一种复杂的情感流动，同时也表达了诗人对于友情的珍视以及个人的志向追求。