这首诗描绘了一座名为“彩虹桥”的桥梁，巧妙地将自然景观与人文情感融合在一起，展现了作者对自然之美的赞叹和对过往历史的追忆。

首联“断港冲波百步遥，何年鞭石驾长桥”以“断港冲波”描绘了河流的壮阔景象，而“百步遥”则强调了桥梁的雄伟与距离感。接着，“何年鞭石驾长桥”一句，运用了“鞭石”这一典故，传说中大禹治水时，曾用鞭子驱使石头，此处借以赞美桥梁的建造者，表达了对古代工匠智慧的敬仰。

颔联“苍龙饮水涵秋月，螮蝀横空锁暮潮”进一步渲染了桥梁周围的自然美景。苍龙象征着桥梁的雄伟，秋月则增添了宁静与和谐的氛围。而“螮蝀横空”描绘了彩虹横跨天空的壮观景象，与“锁暮潮”相呼应，展现了时间的流转与自然界的壮丽。

颈联“此柱无人题驷马，夕阳有客系兰桡”转而关注桥梁本身，通过“无人题驷马”暗示了桥梁的历史悠久，可能未被后人留下太多痕迹。而“夕阳有客系兰桡”则描绘了傍晚时分，有人在桥上停留，或许是在欣赏美景或是思考人生，体现了人在自然面前的渺小与情感的丰富。

尾联“蹇驴晓踏新泥滑，恰似灞桥春雪消”以“蹇驴”和“新泥滑”描绘了清晨的景象，与“灞桥春雪消”形成对比，既表现了时间的流逝，也暗示了季节的更替。整个画面充满了生活的气息，让人感受到自然与人类活动的和谐共存。

综上所述，这首诗通过对彩虹桥及其周围环境的细腻描绘，不仅展现了自然之美，也蕴含了对历史的追忆和对生活哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。