这首诗描绘了明朝时期边疆屯兵之地丰收的景象，以及王师巡边时的繁荣与秩序。诗人杨士奇以细腻的笔触，展现了边屯之民因丰登而粮仓充实的喜悦，同时也表达了对朝廷军队巡视边疆、维护安宁的感激之情。

首句“边屯今岁盛丰登”，开篇即点明主题，强调今年边疆屯兵之地迎来了丰收的年景。这不仅意味着自然界的慷慨馈赠，也预示着人民生活的改善和稳定。

次句“仓庾家家积粟盈”，进一步描绘了丰收后的具体场景。家家户户的仓库里都堆满了粮食，这不仅是物质上的富足，更是精神上的满足和安心。这种景象体现了社会的和谐与进步，是诗人所见所感的美好图景。

第三句“何幸王师此游豫”，表达了诗人对王师（即朝廷军队）巡视边疆的庆幸之情。在古代，边疆的安全直接关系到国家的稳定与统一，王师的到来不仅象征着国家力量的展示，更意味着边疆地区的安宁与保护。这里的“游豫”一词，既包含了巡视之意，也暗含了王师在此地休整、享受安宁的意味，体现了军民之间的和谐共处。

最后一句“大车藁秸进行营”，则通过具体的行动细节，展现了王师在边疆地区进行军事准备的情景。大车运载着藁秸（干草），用于搭建营地或作为燃料，这一场景既体现了军队的组织有序，也暗示了他们为即将到来的任务所做的充分准备。整个画面充满了秩序与活力，展现了边疆地区在王师巡视下的安全与繁荣。

综上所述，这首诗通过生动的描绘，展现了明朝边疆地区在丰收年景下百姓生活的富足与安定，以及王师巡视带来的和平与秩序。诗中洋溢着对国家强盛、边疆安宁的赞美之情，同时也体现了诗人对现实社会美好景象的深切感受和高度认同。