这首诗描绘了明朝时期官场中父子一同为官的场景，展现了官场的复杂人际关系以及对子女教育的重视。诗中通过对比上公与相公的日常，展现了官场的忙碌与家庭生活的差异，同时也体现了对子女教育的重视，以及官场中荣辱自有的深刻哲理。

“上公晨朝用子随，金蝉玉带腹则虚。” 开篇即以“上公”和“金蝉玉带”的形象，描绘了高官的尊贵地位，但同时指出其内心可能的空虚，暗示权力背后的孤独与压力。

“退食袒裼狗马娱。” 描述了官员在公务之余，与宠物相伴的闲适生活，反映了官场人士在繁忙工作之余寻求心灵慰藉的一面。

“相公公退苦课子，子卧绛厨朝未起。” 这一句揭示了相公（可能指更高级别的官员）在公务结束后，仍然坚持教导儿子，体现了对子女教育的重视，即使在忙碌的官场生活中也不忘培养下一代。

“白屋子，朱门孙，一为府君一叫阍。” 通过“白屋子”与“朱门”的对比，象征着不同社会地位的家庭，以及其中的家族传承与责任。

“荣辱自已原无门，参之笞窋讵足论。” 这两句表达了人生的荣辱得失并非由外在因素决定，而是个人内在品质与行为的结果，强调了个人道德修养的重要性。

“旦笞伯禽殊有恩，奋建蹑踵孝谨闻。” 提及古代典故，伯禽受到父亲的鞭打，却因此更加勤奋学习，最终成为贤能之人，以此说明适当的管教与激励对于个人成长的重要性。

“向之歆，贤之玄，姚江翁家在眼前。” 结尾处提到姚江翁家，可能是对某个家族或人物的尊敬与怀念，强调了家族传统与美德的传承。

整体而言，这首诗不仅描绘了明代官场的生活景象，还蕴含了对教育、品德、家族传承等多方面的思考，展现了中国传统文化中的价值观。