这是一首描绘历史场景的诗歌，其中融合了对古代政治、战争和忠良之士的深刻反思。开篇“汉时征百粤，杨仆将楼船”两句，通过点明历史事件，展现出一幅宏大的画面，杨仆作为将领，带领着楼船前往战场，这不仅展示了当时的军事力量，也反映出了古代战争的壮观景象。

“幕府功未立，江湖已骚然”两句，则透露出战争带来的混乱与不安，即便是军事行动尚未取得成效，但其影响已经波及民间，使得社会秩序受到冲击。这里的“江湖”代指广阔的水域和自然环境，暗示了战争对大自然的侵扰。

“岛夷非敢乱，政暴地仍偏”两句，则表达了诗人对于边疆民族的同情和对中央政府暴政的批判。尽管边疆民族并无意图引起动乱，但中央政府的残暴统治却导致了土地的不公与偏颇。

“得罪因怀璧，防身辄控弦”两句，描绘了一位忠良之士因为持有象征清廉的璧玉而获罪，并为了保护自己不得不时刻警惕，手握弓弦。这反映出古代官场中的险恶以及对忠诚者的迫害。

“三军求裂土，万里讵闻天”两句，则是对于战争中人们渴望土地安宁的强烈愿望和对远方天子的期盼。这里的“裂土”指的是割据一方，以图自保，“万里讵闻天”则表达了人民对于中央政权的向往与信任。

“魏阙心犹在，旗门首已悬”两句，通过对古代魏阙（即古都）的怀念和战鼓的悬挂，传达出诗人对于历史记忆的珍视以及战争氛围的紧张感。

最后，“如何得良吏，一为制方圆”则是诗人对于理想官员的渴望，这位能够带来正义与秩序的良吏，如同能将方圆两极调和统一的存在，其重要性不言而喻。这也反映出诗人对于政治清明、社会和谐的深切期许。