这首诗描绘了一幅温馨的家庭画面，充满了深沉的情感和对传统美德的颂扬。诗中的“母鸡啄儿粟，一啄还一呼”生动地展示了母爱的细腻与关切，每一次喂食都伴随着呼唤声，体现出母亲对于孩子的不离不弃。

“细腰日祝子，自怜族鳏孤”则透露出诗人对家庭和亲情的渴望，以及对自身处境的哀愁。这里的“细腰”形象化地表达了女性的柔美，而“日祝子”则是对未来繁衍后代的美好愿景。然而，这种愿景与诗人目前的孤独感形成鲜明对比，反映出诗人内心的复杂情绪。

“赋形在穹壤，此情谁独无”一句，则将个人情感扩展到了更广阔的宇宙之中。这里的“穹壤”暗指大地，意味着这种对亲情的眷恋是普遍存在于人世间的情感，没有人能够独自承受或体验。

“古来骨肉间，爱深色自愉”这两句诗强调了血缘关系中的深厚情感，这种爱不仅是内心的满足，更是外在表现上的自然流露。这里的“骨肉”比喻手足之亲，即家族成员之间天然的联系。

“愧我无黄金，贻以竹与蒲”表达了诗人对于无法像古代父母那样，用贵重之物来馈赠后代的遗憾。然而，他仍旧能够用最质朴的方式——竹子和草编制品来传递爱意。

最后，“勉哉读父书，尧桀性不殊”则表明了诗人通过阅读先辈留下的书籍，感受到与古圣先贤相同的人性，这种人性的连续性和永恒性，是超越时间的重要精神财富。

整首诗通过对日常生活细节的观察，以及对传统文化的回应，展现了一个温暖而又内敛的情感世界。