这首诗是明代诗人孙承恩所作的《发龙州》。诗中描绘了诗人离开龙州时的复杂心情和对未来的不确定性。

首句“犹豫识每闇”表达了诗人内心的挣扎与矛盾，面对即将启程的旅程，内心充满了不确定性和犹豫。接着“差池意徒勤”进一步说明了这种徒劳的努力，即使尽力准备，心中的忧虑仍然无法消除。

“炎荒一弭节，忽忽越两旬”描述了旅途的漫长与艰苦，炎炎夏日，时间仿佛在不经意间流逝，诗人已经度过了二十个日日夜夜。这既是对旅途艰辛的写照，也暗示了诗人对时间的无奈和感慨。

“交南已在即，望望隔片云”则表达了诗人对目的地的渴望与期待，虽然距离目的地似乎已近在咫尺，但被一层薄云遮挡，难以触及，象征着希望与现实之间的距离。

“天意限夷邦，无缘被皇仁”一句，诗人感叹于命运的安排，似乎天意不让其轻易到达目的地，无缘享受皇上的恩泽，流露出一种无奈和宿命感。

“翩翩返皇华，言归复兹晨”描绘了诗人返回的场景，轻快而充满希望，仿佛新的一天带来了新的开始。

“重来或无期，欲去还逡巡”表达了诗人对未来的迷茫和不确定，既想离开，却又犹豫不决，对未来是否能再次归来感到担忧。

“行役岂不劳，中止非我心”强调了旅途的辛劳，但诗人并未因此而放弃，内心的意志坚定，不愿停止前行的脚步。

最后，“使职自无状，仰首惭苍旻”表达了诗人对自己使命的自我反省和对天地的敬畏，尽管任务艰巨，但仍要勇敢面对，对上天充满敬畏之心。

整首诗情感丰富，既有对旅途艰辛的描写，也有对未来的迷茫与期待，展现了诗人坚韧不拔的精神面貌和对命运的深刻思考。