这首诗描绘了作者在清末时期的一次军事行动中所见所感。首句“日落叩营门”描绘了傍晚时分军队的紧张氛围，士兵们忙碌地准备迎接夜晚的守卫任务。接着，“短衣不至骭”可能是指士兵们的装束简朴，体现了他们对任务的专注与牺牲精神。

“长揖未云已，军膳已罗案”描述了士兵们在忙碌之余，还能享受简朴但充足的军膳，体现了军队内部的秩序与关怀。接下来，“书生能健步，顾语一笑粲”则通过一个书生的形象，展现了他在军队中的轻松与自在，以及与士兵之间的和谐关系。

“谅知得渠魁，已誓不复叛”表达了对军队领导层智慧与决心的肯定，暗示了对敌人首领的擒获或说服，使得军队能够保持稳定与忠诚。接着，“贳其一衅鼓，觳觫弗敢窜”描绘了对俘虏的处理方式，既体现了军队的纪律性，也展示了对人性的理解与尊重。

“一朝杀廿人，厥状殊不悍”可能是在强调战斗的残酷性，即使在战场上，士兵们也尽量避免不必要的暴力。接下来，“攻心乃为上，枯骨固可惋”表达了作者对战争策略的思考，认为心理战和道德约束比单纯的武力更为重要，同时也对战争带来的生命损失表示了惋惜。

最后，“日日牛酒来，就抚欢未散”描绘了军队内部的庆祝场景，体现了胜利后的喜悦与团结。而“书生亦何知，惟有默赞叹”则是作者对自己作为文人的感慨，表达了对军人英勇与智慧的敬佩之情。

整体而言，这首诗不仅反映了作者对军事行动的观察与思考，也体现了对人性、战争与和平的深刻反思。