这首诗描绘了一位仙人或道士的生活状态和精神追求。开篇“家世宅关辅，胜带宦王城”两句，通过对家族背景的描述，展示了诗人出身于官宦之家，但他的兴趣并不在仕途，而是超脱世俗。

接着，“备闻十帝事，委曲两都情”表明诗人对于古代神话和历史故事有着深入的了解和感悟。"倦见物兴衰，骤睹俗屯平"则表现了诗人对世事变迁的淡然态度，以及对普通人世间繁华但终将平凡的看法。

“翩翻若回掌，恍惚似朝荣”两句，通过手掌和朝露的意象，传达了一种超脱尘世、轻松自如的情感。"穷途悔短计，晚志重长生"则是诗人对于过去短视行为的反思，以及对于追求长生不老的深刻愿望。

“从师入远岳，结友事仙灵”表明诗人追寻道术的决心和行动，同时也体现了他与同道之人的交游。"五图发金记，九籥隐丹经"则是对道教修炼方法和秘籍的描述。

“风餐委松宿，云卧恣天行”通过借助自然景象，如风中吃食、云间安寝，形象地描绘了诗人超凡脱俗的生活方式。"冠霞登彩阁，解玉饮椒庭"则是对仙境生活的一种想象，色彩斑斓，美轮美奂。

“暂游越万里，少别数千龄”表达了诗人对于时间和空间的超脱感，以及对长久离别的无所谓态度。"凤台无还驾，箫管有遗声"则是对仙界乐器的描写，同时也隐含着一份难以忘怀的情愫。

最后，“何时与汝曹，啄腐共吞腥”通过对未来某种美好事物的期待，以及与友人共同享受简单食物的愿景，传达了一种超脱尘世、返璞归真的生活态度。

总体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对于仙道生活的向往，以及对超凡脱俗境界的追求。