这首诗描绘了诗人对冬夜中鼓角声的深刻感受，以及由此引发的内心独白与思考。首句“寒夜三更鼓角鸣”直接点明了时间与环境，寒冷的夜晚，三更时分，鼓角之声回荡，营造出一种肃穆而略带凄凉的氛围。接着，“遥知下吏苦逢迎”则揭示了诗人对于官场逢迎风气的反感与无奈，通过“遥知”二字，将读者带入一个更为广阔的视角，感受到这种现象的普遍性。

“冰霜透骨微名缚，轩冕凌人四体轻”两句，运用了象征手法，以冰霜和轩冕（古代官员所戴的帽子）来比喻人生的束缚与荣耀的压力，形象地表达了诗人对名利的淡泊态度，以及对自由的向往。“冰霜透骨”暗示了生活的严酷与内心的坚韧，“轩冕凌人四体轻”则展现了诗人超越物质与地位的轻松心境。

“枯柳门闲无限趣，紫芝山静有余清”进一步深化了诗人的内心世界，枯柳与紫芝山分别代表了自然界的凋零与生机，通过对比，诗人表达了对自然之美的欣赏与对宁静生活的向往。这里的“无限趣”与“有余清”，既是对自然景色的赞美，也是对心灵深处那份宁静与纯净的追求。

最后，“衡茅真自高风在，榾柮煨炉睡到明”两句，以简朴的生活场景作为收尾，表达了诗人对简朴生活的喜爱与对高尚人格的坚守。衡茅（简陋的草屋）象征着朴素的生活状态，而“高风在”则强调了诗人内心的高洁与正直。榾柮煨炉则是冬季取暖的常见方式，诗人通过这一细节，展现了其生活中的平凡与真实，同时也暗示了在简单生活中找到精神寄托的智慧。

整体而言，这首诗通过对冬夜鼓角声的感知，以及对官场、自然、生活等多个层面的思考，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，体现了明代文人士大夫对于理想生活状态的追求与反思。