这首诗描绘了闽地友人林允兼与韩宗伯、余明府一同泛舟于非水居的情景，充满了浓厚的友情与艺术氛围。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对自然美景的细腻感受以及对友谊的珍视。

首联“船载莫愁人有五，尊开不速客来三”，以“莫愁”二字引入，表达了诗人对友人的深厚情感，仿佛在说，即使只有五个人同行，也足以让人心满意足；而酒席的开启，更是不需邀请，友人们便自然汇聚，体现了友情的真挚与自然。

颔联“柴桑赋就閒情剧，颠尉毫挥醉墨酣”，巧妙地引用了陶渊明《归园田居》中的“柴桑”典故，暗示了诗人与友人如同陶渊明般追求闲适的生活态度。同时，“颠尉”一词，既是对友人书法才华的赞美，也暗含了饮酒作诗的豪放情态，展现了诗人与友人在艺术创作上的默契与激情。

颈联“绮满遥天霞乍散，影翻绝壁树犹含”，通过描绘天空中霞光满布、渐渐消散的景象，以及绝壁上树影婆娑的动态画面，营造了一种静谧而又充满生机的自然之美。这一联不仅展现了诗人对自然景观的敏锐观察力，也隐喻了友情与艺术创作中那种短暂而美好的瞬间。

尾联“幔亭高宴君曾与，为我虹桥作指南”，表达了诗人希望与友人共同参与高雅的宴会，并期待友人能像虹桥一样，作为指引，引领他们继续探索艺术与生活的美好。这一句既是对过去美好时光的怀念，也是对未来相聚的期待，体现了深厚的友情与对艺术追求的共同愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与友人间深厚的情感交流与艺术共鸣，以及对自然美景的热爱与赞美，是一首充满人文情怀与艺术气息的作品。