这首诗描绘了诗人旅途中的艰难与孤独，通过对自然景物的描述和内心情感的抒发，展现了诗人的忧虑和不屈的精神态度。

“将老忧贫窭，筋力岂能及。”这里表达了诗人对于年迈体弱、担忧贫困的无奈与悲哀。"征途乃侵星，得使诸病入"则写出了旅途劳顿，夜以继日，身体承受了极大的负荷，以至于各种疾病纷纷扰扰。

“鄙人寡道气，在困无独立”一句，诗人感慨于乡愚之人缺乏高尚的情操，在困境中难以保持自我。"俶装逐徒旅，达曙凌险涩"则描绘了诗人背负行囊，追随众人踏上不易的道路，直至天明，经历艰险。

“寒日出雾迟，清江转山急”中，诗人通过对自然景象的细腻描写，表现了旅途中的寒冷和急迫。"仆夫行不进，驽马若维絷"则显示出了诗人在旅途中的艰难处境，即便是仆从也不愿意继续前进，而疲惫的马匹也只好勉强跟随。

“汀洲稍疏散，风景开怏悒”写出了诗人所到之处的荒凉景象和内心的凄凉感受。"空慰所尚怀，终非曩游集"表达了诗人对往昔美好时光的回忆与现在处境的对比，虽有慰藉却终究无法重返过去。

“衰颜偶一破，胜事难屡挹”中，“衰颜”指的是诗人的容颜已老，"胜事"则是指往日的辉煌成就。诗人通过对比现实与过往，表达了对于年华流逝和英雄末路的感慨。

最后“茫然阮籍途，更洒杨朱泣”则透露出诗人面对茫茫人海、无从选择的道路时的迷茫与悲伤，以及对古代圣贤如杨朱的崇敬之情和泪水。

整首诗通过对自然环境的描绘和个人内心世界的挖掘，展现了诗人在逆境中的坚韧不拔，同时也表达了对于美好时光不可复返的无奈与哀愁。