这首诗描绘了一幅江景图画卷，通过对自然美景的细腻描写，表达了诗人对于自然之美的赞美和向往。开篇“连山尽塞水萦回”与“山上戍门临水开”，交代了一个边塞地带的江岸景象，其中“连山尽塞”表现出一片连绵不断的山势与延伸至远方的壮观，而“山上戍门临水开”则突出了军事防御工事对自然景观的映衬，营造了一种边塞的雄险之感。

接下来的“珠帘直下一百丈”，以珠帘比喻瀑布，形象地描绘出水势的壮丽与神秘。紧接着，“日暖游鳞自相向”则展现了阳光照耀下的水波粼粼，一派生机。

诗中“昔人爱险闭层城”表明古人喜好建造坚固的城池以防御外敌，而“今人复爱闲江清”则反映出现代人的审美观念，更加倾向于欣赏和平时期的自然景致。

最后，“沙洲枫岸无来客，草绿花开山鸟鸣”，描绘了一幅宁静的画面。沙洲与枫树相伴，寥寥无人，反映出一份隐逸之情；而“草绿花开”则表现了自然界的生机勃勃，“山鸟鸣”则增添了一份野趣。

整体来看，这首诗通过对郢城西楼景观的细致描写，展现了作者对于边塞壮丽景色和内心世界的深刻感悟。