这首诗《励志五首（其四）》由清代末年至近现代初的诗人曹家达创作，通过描绘夜晚的景象和内心的情感波动，展现了诗人对于追求理想与实现自我价值的深刻思考。

首句“星月耿夜碧”，描绘了夜晚星空明亮，月光皎洁的景象，营造出一种宁静而深远的氛围。接着，“灯火惊凉秋”一句，将灯火的微光与秋夜的凉意相结合，暗示着诗人内心的孤独与清醒。

“所业今犹雏，焉能驱道周。”这两句表达了诗人对自己当前成就的谦逊态度，同时也流露出对实现更高目标的渴望与挑战。接下来，“援琴发清商，所欲在蹇修。”诗人通过弹奏琴曲来抒发情感，希望找到能够理解和支持自己的知音，即“蹇修”。

“蹇修日以远，曼曼不可求。”诗人感叹知音难觅，这种情感的表达充满了无奈与失落。紧接着，“徬徨复太息，中夜思远游。”诗人夜不能寐，内心充满彷徨与叹息，渴望通过远游来寻求心灵的解脱与释放。

“俟风上帝旁，帝乡难久留。”诗人想象自己在神明的庇护下，虽然向往神界的宁静与美好，但意识到那并非长久之计。最后，“归马思野草，向人鸣啾啾。”诗人回归现实，思念起故乡的自然风光，以及那些熟悉的生灵，表达了对自由与自然的向往。

“何当脾鬲閒，化作筹边楼。”诗人以夸张的手法，表达了对未来可能实现的理想状态的憧憬，希望有一天能够成为守护边疆的英雄，为国家贡献自己的力量。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的意象，展现了诗人对于个人成长、理想追求以及对自然与社会关系的深刻思考。