这首诗描绘了一幅生动的水乡景象，通过细腻的笔触展现了人物的情感与自然的和谐共融。

首句“象牙潭里帆过后”，以“象牙潭”这一富有诗意的地名，营造出一种宁静而神秘的氛围，随后“帆过后”则引入了动态的元素，帆船在水面划过，留下一道道波纹，为画面增添了活力。这句诗通过对比静与动，展现了时间的流转和生命的节奏。

接着，“石头渡口船到时”，将视线转向了渡口，这里既是交通的交汇点，也是情感的交汇处。船的到来，不仅意味着物质的交流，更象征着心灵的相遇与离别。渡口作为过渡的空间，承载着过往与未来的连接，蕴含着深沉的情感。

“洲人洲上迎归楫”，洲人（居住在洲上的人）在洲上迎接归来的船只，这一场景充满了温暖与期待。洲人对归人的热情欢迎，体现了社区间的亲密关系和人文关怀，也反映了人们对家的渴望和对亲人团聚的期盼。

最后一句“山客山中劳远思”，将视角转向了山中的旅人。山客（山中的客人或旅人）在山中劳作之余，心中充满了对远方的思念。这种思念不仅仅是对家乡的怀念，更是对亲人、对生活的深深眷恋。山客的思绪悠远，仿佛与天地相连，表达了人在旅途中的孤独与坚韧。

整首诗通过“象牙潭”、“石头渡口”、“洲人”、“山客”等意象，构建了一个充满情感与哲思的画面，展现了人与自然、人与人之间复杂而微妙的关系。诗中既有对自然美景的赞美，也有对亲情、友情的深情呼唤，以及对人生旅途的深刻思考，体现了诗人对生活真谛的感悟和对美好情感的追求。