这首《晨行歌》描绘了清晨出行的景象与感悟，展现了明代文人对生活的独特见解和对自然界的细腻观察。

开篇以“明星尚低天未明”描绘出黎明前的宁静与黑暗，紧接着“冻日潜从海底升”则巧妙地将太阳的升起与寒冷的早晨联系起来，形象生动。通过“夜如何其起蓐食，开门车马喧喧行”，诗人捕捉到清晨人们忙碌的场景，既有生活的真实感，也蕴含着对时间流逝的感慨。

“人生贵贱皆有职，蹇蹄请勿辞前征”一句，表达了对人生责任的理解，无论地位高低，都应承担自己的职责，勇敢前行。接下来，“投簪未必玄发生，解绶未必肘腋轻”则进一步阐述了对人生选择的思考，表明了对传统束缚的反思，鼓励人们追求内心的自由与真实。

“不向山田事耦耕，便从牧竖披榛荆”体现了对不同生活方式的接纳与尊重，无论是耕作还是放牧，都是生活的一部分，重要的是找到适合自己的道路。“陆沈吏隐亦不恶，长饥短饱何须评”则表达了对隐居生活的向往，认为过简朴的生活同样有价值，不必过分追求物质的丰富。

“天寒日驶昼难给，不加夙暮谁其营”强调了时间的宝贵，提醒人们珍惜每一刻。最后，“君不见南箕北斗相纵横，东乌西兔日夜争”通过天文现象的描述，象征着时间的不断流逝，提醒人们要把握当下，珍惜时间。

整首诗在描绘清晨景象的同时，融入了对人生、自然、时间的深刻思考，展现了诗人独特的哲学观和生活态度。通过丰富的意象和深邃的哲理，传达出对生活的热爱与对未来的期待，是一首富有启示性的作品。