这首诗描绘了一位年迈官员在辞官归隐后的生活状态和心境。诗中通过“老来虎帐谢兵机”一句，点明了主人公从战场退却，结束了军事生涯，转而过起了闲适的生活。接着，“世态都忘是与非”，表达了他对尘世纷扰的淡然态度，不再计较人情冷暖和是非对错。

“山水有情留别墅”一句，展现了诗人与自然和谐共处的情景，别墅旁的山水仿佛也对他充满了深情，陪伴着他度过晚年。而“干戈无梦到征衣”则进一步强调了他远离战争、远离战场生活的愿望，暗示了他对和平生活的向往。

“五湖烟月鸥初狎，一径云松鹤自归”两句，运用了典型的古典意象，描绘了诗人与鸥鸟、鹤等自然界的生物和谐相处的画面，表现了他归隐后的宁静生活和与自然的亲密关系。“五湖”指太湖及其周边水域，此处泛指广阔的自然世界；“烟月”则营造出一种朦胧、幽静的氛围；“鸥”和“鹤”都是象征高洁、自由的鸟类，与诗人的心境相契合。

最后，“笑把龙韬三四卷，膝前交付谢玄晖”两句，以幽默的方式表达了诗人对过去的军事生涯的回忆和对未来的期待。他“笑把”龙韬（古代兵书）的举动，既是对过往岁月的怀念，也是对知识传承的重视；“膝前交付谢玄晖”则可能暗含着将智慧和经验传授给后人的意愿，其中“谢玄晖”可能是指谢灵运，中国古代著名的文人，这里借指能继承其文学或智慧之风的人。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从军旅生涯转向归隐生活的转变，以及他在自然中寻找心灵慰藉的过程，体现了诗人对宁静、和谐生活的追求和对知识、文化的传承意识。