这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活情景，同时也流露出诗人对于过去时光的怀念和对现实变化的感慨。开篇“羸马行迟迟，顽童去我远”两句，勾勒出一幅宁静的乡村画面，羸马悠闲地行走，小童在田野间嬉戏而过，营造出一种时间仿佛静止的感觉。紧接着“时时一回顾，不觉白日晚”则表达了诗人对时光流逝的无意识感受，每当回首之际，才惊觉白昼已晚，显露出对时间易逝的无奈。

诗中“路傍豪家宅，楼上红妆满”描述了一处富贵之家的景象，豪门府邸旁，楼台间绽放着红色的装饰，或许是女子的脂粉和鲜艳的窗纱，这些都透露出一丝生活的奢华与繁华。下句“十月庭花开，花前吹玉管”则是一幅秋日赏花图景，诗人在盛开的庭院花前吹奏着玉制的笛子，营造出一种清高脱俗的意境。

然而，在这宁静和美好的画面背后，诗人也表达了对过去的怀念与现实变化的感慨。“君当未贵日，岂不常屯蹇”两句中，“屯蹇”指的是行走时腿脚弯曲，不愿远离，这里用来比喻诗人在贫穷时对周围环境的依恋和不舍。接着“如何见布衣，忽若尘入眼”则是说，当看到那些平民百姓穿着朴素的布衣时，心里却感到一种刺激，如同尘埃进入眼睛般难受。这不是因为布衣本身有何贵贱，而是世事变迁，使得曾经熟悉和亲切的事物现在看来却感到疏离和不适。

最后，“布衣岂常贱，世事车轮转”两句中，“车轮转”比喻着世事的不断变化，如同车轮滚滚，不可挽回。诗人通过这句话表达了对现实无常的感慨，同时也反映出个人命运与社会变迁之间的关系，既有对过去美好时光的留恋，也有对于现实变化的无奈接受。这首诗在平淡中流露出深意，是诗人内心情感和生活态度的真实写照。