这首诗描绘了诗人夜宿杨村时所见的自然景色与内心感受，充满了细腻的情感与生动的画面感。

首句“天际轻云散午阴”，描绘了一幅宁静而悠远的画面：午后的天空中，轻柔的云朵缓缓散去，留下一片淡淡的阴影，为整个场景增添了几分静谧与深远。这不仅展现了自然界的美丽，也暗示了时间的流逝和平静的氛围。

次句“乳莺啼树正春深”，通过生动的细节描绘了春天的生机与活力。乳莺，即雏鸟，它们在枝头欢快地啼鸣，正是春意盎然的象征。这一句不仅表现了季节的更替和生命的蓬勃，也传达出一种温馨和谐的气氛。

第三句“无端一夜江村雨”，笔锋一转，引入了一夜的细雨。这里的“无端”二字，表达了意外与不经意之意，暗示了这场雨的到来并非预谋，而是突然降临，给原本平静的夜晚带来了一丝凉意和湿气。这样的描写，既增加了诗歌的意境深度，也引发了读者对雨后景象的想象。

最后一句“半落孤舟客子心”，将情感聚焦于一个具体的形象——孤舟上的旅人。雨滴落在江面上，也仿佛敲击着旅人的心扉，引起了他的思绪万千。这里的“半落”二字，既指雨水的零星落下，也暗喻了旅人心中情感的微妙波动。整句诗通过“孤舟”这一意象，巧妙地将自然景观与人物情感联系起来，营造出一种孤独而又深邃的意境，让人感受到旅行中的孤独与思考。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个充满诗意的夜晚场景，展现了自然之美与人情之深，是一首富有感染力的佳作。