这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态，表达了诗人对于自由自在、无忧无虑的追求。开篇两句，“一饱百情足，一酣万事休。”表现了诗人对物质欲望的满足和精神世界的充实，即便是一顿简单的饭菜，也能让心中百般情感得到满足；而一杯酒下肚，所有烦恼也随之消散。接着，“何人不衰老， 我老心无忧。”诗人自信地表达了自己虽然年岁已高，但内心却依旧平和无忧，这种态度在当时社会中是难能可贵的。

接下来的几句，“仕者拘职役，农者劳田畴。何人不苦热，我热身自由。”诗人通过对比官吏和农民辛勤工作的情况，强调了自己的生活自由自在，不像他们那样为职责和耕作所困扰，即使炎热的天气也无法影响到他的心情。

“卧风北窗下，坐月南池头。”描绘了诗人与自然亲密相处的情景，躺在北窗下感受微风，坐在南边的池塘旁赏玩明月。这种生活方式让诗人的身心都得到了放松和凉爽。

“脑凉脱乌帽，足热濯清流。”则是对上述情境的进一步描写，头部因凉风而不再需要戴帽，脚部却因为水的清凉而感到温暖。这种对比强调了诗人与自然的和谐共生。

“慵发昼高枕，兴来夜汎舟。”表达了诗人的生活节奏，他在白天悠闲地躺在高枕上午休息，而到了夜晚则兴致勃勃地划着小船享受夜游的乐趣。

“何乃有馀适，祗缘无过求。”这两句表明诗人对现状十分满意，不需要更多的追求，因为他已经找到了自己理想中的生活方式。

最后几句，“或问诸亲友，乐天是与不。亦无别言语，多道天悠悠。悠悠君不知，此味深且幽。”诗人对朋友们提及自己的这种享受天然之乐的态度时，他们也难以理解这其中的奥秘和深意，只是一再地赞叹天赋予人的闲适是多么的悠长和美好。

“但恐君知后，亦来从我游。”诗人担心的是，一旦朋友们体会到了这种生活的乐趣，也许他们也会效仿他，追寻这份平静与自由。这样的结尾，不仅表达了对现有生活状态的珍惜，同时也是对未来可能出现变化的一种预感和担忧。

整首诗通过对日常生活细节的描写，展现了一种超脱世俗、享受自然之美的生活理念。这种追求简单、自由和内心平静的态度，是中国古代文人中颇为宝贵的一种精神追求。