此诗描绘了诗人游历观音山的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首句“观音山下暂停舟”，点明了地点和行动，诗人乘舟来到观音山下，选择停留，预示着接下来将有一番不同寻常的体验。次句“鸿迹依然忆旧游”，通过“鸿迹”这一意象，既指历史上的足迹，也暗含对过往游历的怀念，表达了诗人对自然与人文景观的深厚情感。

接着，“侠客倚栏延眺望，篙人喧语莫淹留”，诗人以侠客自比，倚靠在栏杆上远眺，享受着宁静与自由；而篙人的喧闹则形成对比，暗示了诗人内心的宁静与外界的喧嚣之间的和谐共存。这两句通过人物的活动，展现了诗人对自然环境的亲近与欣赏，同时也流露出一种超脱世俗的洒脱情怀。

“炉烟出洞钟声杳，瓶水涵花梵宇幽”，这两句进一步描绘了观音山的静谧与庄严。炉烟袅袅，钟声悠扬，仿佛从深洞中传出，营造了一种神秘而又祥和的氛围；瓶水映照着花朵，梵宇（寺庙）显得格外幽静，体现了佛教文化的深远影响。这里不仅展现了自然景观的美丽，也融入了宗教文化的元素，使得整个画面更加丰富和深刻。

最后，“笑我江湖多孟浪，十年奔走剩离忧”，诗人以自嘲的口吻，反思自己多年来漂泊江湖的经历，感叹岁月流逝，心中充满了离愁别绪。这句话既是对个人经历的总结，也是对人生哲理的思考，流露出一种淡淡的哀愁和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了观音山的自然风光和人文气息，表达了诗人对自然美景的热爱、对过往经历的回忆以及对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。