这首诗以深沉的感慨和细腻的情感描绘了诗人对世事无常、人生苦短的深刻领悟。首句“雾隐棘墙，露低庭树”以自然景象起兴，雾气弥漫，棘墙隐没，露珠低垂，庭树低矮，营造出一种朦胧而略带凄凉的氛围，暗示着人生的迷茫与不易。

接着，“多难悠悠今未已”一句直抒胸臆，表达了对当前社会动荡、个人命运多舛的深切忧虑。“百年世事总成空，一笑翻复任眼底”则进一步揭示了诗人对生命短暂、世事虚幻的感慨，即使面对笑谈，也难以掩饰内心的悲凉与无奈。

“地角乡关，天涯囹圄”两句，将空间的广阔与个体的渺小对比，表达了对故乡的思念与对囚禁生活的无奈。“回首君门几万里”一句，通过夸张的手法，强调了与权力中心的遥远距离，以及个人在社会结构中的微不足道。

最后，“豁然芦杖步圜阶，西风吹散燕山雨”描绘了一幅豁然开朗的画面，芦杖象征着诗人的坚韧与自我安慰，步入圆形台阶象征着心灵的解脱与升华。西风的吹拂，不仅驱散了燕山的雨水，也寓意着诗人内心情感的释放与净化。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对人生、社会、自然的深刻思考与感悟，既有对现实的批判，也有对未来的憧憬，体现了明代文人特有的忧国忧民情怀和超脱世俗的精神追求。