这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《送劳书升观察赴召入都便道归石门省觐二首（其二）》。诗中描绘了友人劳书升即将离京回乡省亲的情景，充满了对友情和亲情的深厚情感。

首句“石门秋好片帆间”，描绘了友人劳书升乘着小船，在秋色宜人的石门水道上航行的画面，营造出一种宁静而美好的氛围。接着，“十载王程此日还”一句，点明了劳书升离京已经十年，今日终于得以返乡，表达了对友人长途跋涉、终得归家的感慨。

“常恋白云依子舍，暂移卿月到家山”两句，运用了巧妙的比喻，将劳书升对故乡的思念比作白云依恋子舍，又以“卿月”比喻劳书升的归途，生动地表现了他对家乡的深情厚意以及归途中的喜悦与期待。

“麒麟作脯餐能具，獬豸为衣舞亦斑”两句，通过奇特的想象，将劳书升的归途比作享用麒麟肉、穿着獬豸皮衣的盛宴，不仅展现了对友人归途的祝福，也体现了对友人身份和地位的尊重。

最后，“双白堂前开一笑，吾儿功已著平蛮”一句，表达了诗人对劳书升子女的赞赏，以及对友人此次返乡能够与家人团聚的喜悦之情。整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对和平与家庭团圆的美好愿望。