这首诗是明代诗人孙继皋所作的《送华三还乡省觐》。诗中描绘了一位友人华三即将返乡探望亲人的情景，充满了深情与不舍。

首句“宁亲肯自惜”，表达了华三对亲情的珍视，即使在离别之际，也愿意舍弃个人的安逸，选择回到亲人身边。接着，“五月动归鞍”描绘了华三在五月这个季节启程回家的画面，五月正是农忙时节，这一细节更显出华三对家庭责任的承担。

“扇枕庭帏近，披裘道路难”两句，通过对比，展现了华三与家人团聚的温馨与回家路途的艰辛。在家中，他可以为家人扇扇子、铺枕头，享受亲情的温暖；而踏上归途，却要面对风霜雨雪，道路崎岖，这份对比中蕴含着对亲情的深厚情感和对家的深切思念。

“片云随处白，长日计程宽”则进一步渲染了离别的氛围。无论走到哪里，天空中的云朵都显得格外洁白，仿佛是离愁别绪的象征。而漫长的白天里，华三计算着归家的路程，心中充满了对未来的期待与不安。

最后，“我亦辞家久，因君泪不乾”表达了诗人自己对华三离别之情的理解与共鸣。诗人虽然没有亲自踏上归乡之路，但内心深处同样涌动着对家的思念和对亲友的牵挂，因此，看到华三的离别，不禁泪湿衣襟。

整首诗以细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了离别时的不舍与对亲情的深深眷恋，同时也流露出对远方亲人的思念之情。