这首诗描绘了两种截然不同的生命状态与态度。前两句“枥马贪栈豆，至死困羁鞅”以马为喻，表现了束缚于现实、追求物质满足却终其一生无法摆脱束缚的无奈与悲哀。马儿贪恋着栈豆（马料），即使到了生命的尽头，仍被缰绳所束缚，无法自由。

紧接着，“涸鱼纵老湫，岂复有还想”则以鱼为喻，形象地展现了在干涸的池塘中，即使鱼儿年老力衰，也无法再有回归大海的愿望，暗示了命运的局限与不可逆转。这两句通过动物的境遇，反映了人在特定环境下的无力与宿命感。

接下来的“物性限通塞，哲人矢长往”，转而探讨了事物本性的限制与通达，以及智者对命运的超越。这里的“哲人”指的是能够洞察事物本质、超越世俗束缚的人，他们矢志不渝地追求理想与真理，不受通塞之限。

“逍遥漆园吏，简洁彭泽长”引用了庄子和陶渊明的典故，前者是道家哲学的代表人物，后者则是东晋时期的田园诗人。这两句表达了对自由自在、远离尘嚣生活的向往，以及对简朴、自然生活方式的推崇。

“天全不求凿，性褊聊自广”进一步阐述了顺应天性、不强求、不拘泥于世俗规则的生活态度。这里的“天全”指顺应自然、天性，而“性褊”则指性格狭隘或拘谨，通过“聊自广”表达了通过自我调整与扩展，达到心灵的宽广与自由。

最后，“脱略世教外，报我以卤莽”则强调了超越传统教条、世俗规范的重要性，以一种更为直接、粗犷的方式表达自我，寻求内心的真正释放与表达。

整体而言，这首诗通过对不同生命状态的描绘与哲理的探讨，展现了对自由、自然、超脱世俗束缚的向往与追求，同时也蕴含了对人性、命运、理想的深刻思考。