这首诗是宋代诗人梅尧臣为友人鲁玉太博所写的挽词之一，表达了对逝者的深深哀悼和对生者无尽的思念。首句"射策志何远"，暗示鲁玉太博生前有着远大的抱负和追求；"阖棺人共疑"，则透露出人们对他的离世感到震惊和惋惜，连死后都无法完全接受。

"奠觞朋友去"，描绘了朋友们为他设祭，举杯哀思的场景，体现了友情的深厚；"泣血母兄悲"，则展现了家人尤其是母亲和兄长的悲痛之情，亲情之深沉可见一斑。"雾气窗间尽，车声户外知"，通过窗外的雾气和门外的车声，营造出一种凄凉而寂静的氛围，寓言了鲁玉太博的离世给周围环境带来的变化。

最后两句"玉楼成作记，此语可能欺"，暗含对鲁玉太博身后事的感慨，即使建造华丽的纪念物也无法掩盖他对世人的影响，人们会记住他的事迹，这是否会被时间冲淡，诗人以疑问表达对逝者永恒记忆的期待，同时也流露出对人生无常的深刻思考。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过对鲁玉太博生前志向、人际关系以及身后哀荣的描绘，展现了诗人对故人的深切怀念和对人生的感慨。