这首诗描绘了一个隐秘而幽深的小洞，诗人以独特的视角和想象力，将小洞与传说中的桃源相联系，营造出一种神秘而又引人遐想的意境。

首句“翳茅石罅中”，描绘了小洞隐藏在茂密的茅草与岩石缝隙间，隐匿于自然之中，不易被发现的景象。这里的“翳”字，形象地表现了小洞所在环境的隐蔽与幽暗，为读者勾勒出一个静谧而神秘的空间背景。

接着，“肱卧呼不起”一句，运用拟人的手法，将小洞比作沉睡的臂膀，仿佛它静静地躺在那里，不愿被外界打扰，不愿醒来。这种生动的比喻，不仅增加了诗句的趣味性，也赋予了小洞一种生命感，使其不再是简单的地理景观，而是一个有着自己故事与情感的存在。

后两句“却谓桃源人，其深亦如此。”则通过与桃源的联想，进一步深化了小洞的神秘色彩。桃源，是中国古代文学中著名的隐逸之地，象征着远离尘嚣、充满理想化的美好世界。诗人在这里暗示，这个小洞同样拥有着深邃与神秘，可能隐藏着与桃源相似的美丽与宁静，激发了读者对未知世界的探索欲望和对理想生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的联想，成功地构建了一个既现实又超脱的意境，让读者在欣赏文字的同时，也能感受到诗人对于自然之美的赞叹以及对于理想生活的一种追求与向往。